結婚はした方が幸せなのか考えています

最近良く周りの人から結婚はまだしないのと言われることが多くなりました。
30代も半ばになり結婚をしていないと、本人よりも周りが心配するようです。
当の本人は結婚についてそれ程焦りを感じていないのですが、やはり結婚をしなくてはいけないのかなと考えたりもします。
色々既婚者の人に話を聞いたり相談したりするのですが、なかなか結論に至っていないのが現状です。
中の良い夫婦もいるのですが、お互い悪口を言っている夫婦も多く、本当に結婚は幸せなのかなと考えたりします。
実際に一番身近な自分の親は、比較的仲が良い夫婦だと思いますが、時々喧嘩をしたりお互い文句を言ったりしているのでやはり少し考えてしまいます。
先日最近結婚した友達夫婦に合ったのですが、やはり結婚したばっかりと言うこともありとても仲が良かったです。
お互いを尊重し合っているところを垣間見るとすごく素敵だなとも思いました。
これから結婚についてしっかり考えどうあるべきかを考えていきたいです。